ТОО «КазРосГаз» создано на паритетной основе уполномоченными организациями
(АО «НК «КазМунайГаз» - с Казахстанской стороны и ПАО «Газпром» - с Российской стороны) в целях эффективного исполнения положений Соглашения между Правительством Республики Казахстан и Правительством Российской Федерации о сотрудничестве в газовой отрасли от 28 ноября 2001 г. (одобрено постановлением Правительства Республики Казахстан от 26 ноября 2001 года № 1521).
В 2015 году АО «НК «КазМунайГаз» передало АО НК "QazaqGaz" в доверительное управление, принадлежащую ему на праве собственности 50% долю участия в ТОО «КазРосГаз».